密度&液位自动控制系统是采用最新的计算机控制技术，适用于高能循环混合系统的固井作业的一代更先进、更可靠的自动控系统。它是在原有的基础上开发、研制而成的，主要增加了液位自动控制功能，该功能使计算机控制系统能够自动调节清水计量阀从而自动调节清水流量，在很大程度上简化了操作过程。
电驱固井控制系统是采用最新的计算机控制技术，适用于高能循环混合系统的固井作业的一代更先进、更可靠的自动控系统。它是在SERVA ACM-IV的基础上开发、研制而成的，包括管汇流程的各种蝶阀和旋塞阀的自动控制，以及变频器电机和传动箱控制，远程控制。